Pierwszymi machinami oblniczymi, ktre suyy do kruszenia murw, byy tarany. To due przedmioty, ktrymi uderzano w mury, eby zniszczy cegy lub kamienie. Wraz z rozwojem umocnie tarany staway si coraz wiksze, a ich konstrukcja zapewniaa nawet ochron nacierajcym onierzom. Przy budowie taranw wykorzystywano metalowe tarcze, a z czasem przybray one ksztat ruchomych wie oblniczych. 
